1.则卷千平博士：阿拉蕾的创造者，企鹅村的博士，中年男子，五短身材，胡子拉杂，不修边幅，热衷于发明和女色，出于想拥有一个性感小保姆的心思创造了阿拉蕾，但是失败了－－阿拉蕾不但不性感，而且还麻烦无穷，不但不能照顾博士，还经常要博士照顾。然而博士一生中最精彩的作品恐怕就是阿拉蕾了，书中出现的其他两个博士：城里的有名气博士和老对头马斯特博士所创造的机器人和阿拉蕾相比，简直连坨屎都不如－－当然马斯特制作的牛奶糖6号除外，那完全是按照阿拉蕾的构造仿制出来的盗版机器人，虽然也力大无穷，但是最终还是陷入爱河，作了阿拉蕾的兔宝宝，和马斯特博士彻底划清了界限。
简单概括起来，则卷千平表面上看起来是个既懒惰又好色，十分猥琐的人，但是他很NB。
2.阿拉蕾：故事里面的主人公，是千平博士制造出来的机器人，但是表面上看起来和一个五岁的小女孩没有多大区别，在她的身上有无穷的力量，能随便扔块石头就砸碎了月亮，或者随便一拳头就让地球裂道大口子。因为技术问题，视力不好，所以成天戴着一个大眼镜。她喜欢玩大便，最大的理想就是胸部变大。她是企鹅村人的骄傲，因为她无数次打败了怪兽和外星球的侵略者；同时，她也让企鹅村里的人头疼，因为她无数次撞坏警车，吓坏小孩，压毁房屋。成为阿拉蕾的朋友，有时会特别幸运，有时会特别倒霉。
3.小吉：阿拉蕾的宠物，外形像个小婴儿，但是背上长着翅膀，头上长着能放电的触角，不会说人类的语言，但是和阿拉蕾却可以互相沟通，小吉的来历不明，是从博士阿拉蕾他们作时光机从恐龙时代带回的一个蛋里出来的，小吉胃口奇大，除了橡胶制品，什么都吃，第一次和阿拉蕾上学，就把学校吃掉了一大半。
在对《阿拉蕾》漫画读者的一次调查中，小吉因为形象超可爱获得众多选票人气超过了主人公阿拉蕾。
4.尼可真大王：一个驾驶着UFO的国王企图侵略地球的外星人，却在半路上被阿拉蕾捣蛋鬼烦的要S，还被小吉吃掉了太空船，于是不得不带着随从来到企鹅村忍辱负重卖章鱼番薯攒钱买新的太空船。他死要面子，爱吹嘘，他看不起企鹅村的人，成天想征服他们，后来终于有机会回到尼可真星球，却还是依靠阿拉蕾的帮助赶走了侵略者。
但他来到企鹅村第一次看到大便的时候，惊喜地交待随从道：“地球上竟然有这么美丽的花，快采下来我要送给我们星球最美丽的姑娘。。。。”
5.酸梅超人：以超人为原型扭曲出来的人物，只要在电话亭换装，再吃棵酸梅就能“变身”的记者，但是他不会飞，只会将肥大的身躯压到滑板上滚。这家伙自命不凡，成事不足败事有余，老以为自己是英雄，可以保护全人类，而且全人类都迫不及待地渴望着被他保护。可是一旦出了事情，就溜的比谁都快。
6.王城恋太：以咸蛋超人为原型扭曲出来的人物，驾驶着小飞船履行着太空警察的义务，可是即使有三分钟变成咸蛋超人力量无穷的时间，恋太还是经常被揍的鼻青脸肿。
恋太最搞笑的就是他变身之后驾驶的飞船，在发射大炮的时候其实就是飞船伸出两只手朝敌人扔小石头。
酸梅超人和王城恋太的相似之处就是他们都有一种很强的优越感，自觉与众不同，可是一次次的失败使他们出尽洋相，其实他们就是不失败，样子也够笑人了。